Nous programmons et intégrons des robots Dobot dans de vrais environnements de production depuis des années. Cet aperçu montre comment le MG400, le M1 Pro et la série CR se distinguent par la charge utile, la conception et l'usage, pour situer les gammes avec lesquelles nous travaillons.
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Les trois gammes en aperçu
- Dobot MG400 : robot de table compact à quatre axes avec une charge utile d'environ 750 g et une portée d'environ 440 mm. Idéal pour le pick-and-place, les postes de test, le dosage et la formation. Tient sur n'importe quel établi.
- Dobot M1 Pro : conception SCARA avec une charge utile de 1,5 kg et une portée de 400 mm. Fort dans les mouvements rapides et précis dans un même plan, par exemple placement de composants, vissage et assemblage.
- Série Dobot CR (CR3 à CR16) : cobots à six axes, donc robots collaboratifs, avec des charges utiles de 3 à 16 kg et une portée jusqu'à 1300 mm. Le fonctionnement à force et vitesse limitées permet l'usage dans un espace de travail partagé avec des personnes, si l'analyse de sécurité de l'application le permet. Pour le chargement de machines, la palettisation et l'assemblage.
Ce qui distingue les gammes
- Charge utile préhenseur inclus : le poids de l'outil compte toujours. Une pièce de 2 kg avec une pince de 1 kg, c'est un CR5, plus un CR3.
- Enveloppe de travail : les tâches dans un plan (SCARA ou MG400) se résolvent à moindre coût que les tâches dans l'espace (série CR).
- Temps de cycle : pour les cycles 2D rapides, un SCARA bat presque toujours un bras à six axes.
- Collaboration : la série CR est conçue comme cobot pour fonctionner sans enceinte de protection. Une analyse de risques reste néanmoins obligatoire.
- Intégration : les trois parlent Lua via DobotStudio Pro. Ce sont les périphériques, les IO et la supervision qui décident de la réussite d'un projet, pas la fiche technique.
Du terrain : usages typiques
En pratique, nous voyons le MG400 pour débuter et pour la formation, le M1 Pro pour les tâches d'assemblage rapides et la série CR dans les cellules flexibles. Une fois la gamme choisie, nous prenons en charge la programmation, le logiciel de commande et d'exploitation, la reprise des scripts de séquence et l'intégration à la supervision centralisée via Leif.
Questions fréquentes
Quel Dobot convient aux débutants et à la formation ?
Le MG400 : compact, robuste, abordable et avec la même programmation Lua que les modèles plus grands. Qui apprend à programmer dessus transfère directement ce savoir au M1 Pro et à la série CR.
Puis-je exploiter un Dobot sans enceinte de protection ?
La série CR est conçue comme robot collaboratif exactement pour cela. La condition reste toujours une analyse de risques documentée de l'application complète, préhenseur et pièce inclus.
Comment superviser plusieurs robots Dobot de façon centralisée ?
Avec un serveur de logs et d'équipements central comme Leif : tous les robots envoient leurs messages par TCP ou REST, et vous voyez état et pannes en direct dans le navigateur et sur le plan d'atelier.